六轴喷涂机械
（1）特点：
此款喷涂机械手，是全自动控制的喷涂机械手，可精确设定喷涂的起喷位置、停止位置、喷涂重复的次数等参数，可实现在上、下方向的运动，及喷枪自转功能。
（2）系统优点：
悬吊式喷涂机械手是热喷涂应用经验研发制造的适合热喷涂行业使用的喷枪 操作机构。
可对点火位置、起喷位置、停止位置进行自动编程设定，可对喷涂次数，
喷枪移动速度等喷涂参数进行自动编程设定，移动速度分高低速档控制及联动控 制，模块化、柔性结构，所有的工位均为独立的控制系统，既可独立运行，也可组 合成整体联动运行，系统的延展性可维护性强。
（3）相关参数
负载 | 24KG | |
重复定位精度 | +0.06 mm | |
动 作 范 围 | S 轴旋转 | -180°～+180° |
L 轴（下臂） | -16°～+155° | |
U 轴（上臂） | -170°～+240° | |
R 轴（手腕旋转） | -200°～+200° | |
B 轴（手腕摆动） | -150°～+150° | |
T 轴（手腕回转） | -455°～+455° | |
最 大 速 度 （°/S） ） | S 轴旋转 | 197°/s |
L 轴（下臂） | 190°/s | |
U 轴（上臂） | 210°/s | |
R 轴（手腕旋转） | 410°/s | |
B 轴（手腕摆动） | 410°/s | |
T 轴（手腕回转） | 620°/s | |
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